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一、自动化生产线设计
　　自动化生产线主要认真车身总成的生产
，下部线和主焊线是混线自动化生产线。

　　车身下部线完成发念头仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接事情
，顺应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机械人完成焊接事情、零件抓取
，整条线还包括自动化运送悬链
，零件缓存器。

　　主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接事情。由滚床、OPENGATE、和31台机械人组成。

　　主焊线OP130工位为在线激光检测系统
，由4台机械人发动激光检测系统
，对车身尺寸要害点举行在线检测。

二、电气控制系统
　　自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中运送线,工艺流程为发念头仓、前地板、后地板划分由3条运送线运送至车身下部线
，车身下部经空中运送至主焊线
，然后通过空中运送线运送至调解线。

    整条生产线有车型识别系统一套
，辊床一套、涂胶装备8套、COMAU机械人62台
，接纳SICK的清静；ぷ氨
，接纳带有清静集乐成能的CPU 416F-2的西门子PLC

？刂撇糠值慕幽晒ひ狄蕴蚉ROFIBUS（现场总线）毗连
，见图控制部分示意图。

控制部分示意图

　　　两条自动化生产线和5条空中运送线由CPU 416－2DP、CPU 315－2DP的13台西门子PLC控制。PLC可向系统提供剖析装备运行状态和爆发故障点的信息。每条生产接纳1台西门子人机界面PC870举行控制
，通过自身的MPI接口与PLC毗连
，内部装置西门子组态监控软件WINCC。整条生产线接纳两种总线模式
，PLC与机械人世及PLC与I/O装备之间接纳PROFIBUS现场总线举行通讯。PLC与PLC间的通讯所有接纳西门子生产的CP443—1交流机举行通讯和数据交流。

　　机械人和人机界面接纳PROFIBUS通讯协议
，开关、电磁阀、按钮、指示灯、I/O从站等所有接纳现场总线
，区域内PLC间的通讯通过DP/DP Coupler举行信号交流
，区域间的PLC通过工业以太网举行通讯。这种总线的组合方法
，节约了大宗的接线事情
，同时实现对整个系统的控制
，历程状态显示、故障报警信息的显示
，使得整个系统操作轻盈、维护利便、可靠性高。

三、点焊机械人系统
　　在汽车焊接工艺中
，点焊占整车焊焊接的很大一部分
，自动化生产线焊接系统主要由点焊机械人系统系统组成。点焊机械人系统包括机械人本体、机械人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、自动工具交流装置、气动点焊钳、水气供应的水气控制盘等。

　　点焊机械人系统所有接纳COMAU工业机械人及相关装备。这些点焊机械人通过控制系统可以举行车型的自动识别和切换。

焊接机械人

　　焊接机械人是典范的机电一体化高科技产品
，功效强盛、操作轻盈。点焊机械人系统的控制方法是：由机械人控制柜通过通讯网络同生产线PLC西门子控制柜组成机械人焊接生产系统；等讼低衬诘牡愫缚刂破鳌⒆远缂弈セ⒆远ぞ呓涣髯爸谩⑺刂婆痰茸爸糜苫等丝刂；等讼低称局ど衔籔LC的车型信号输入来挪用对应的机械人焊接程序举行车身装配焊接。

四、车型识别和生产治理系统
　　自动化生产线将自动化控制系统,制造业执行系统(Manufacture Execute System,MES)集成在一起形成生产线的治理系统。在前期
，生产妄想输入工控机盘算机中
，通过工控软件推算出小我私家工上件点的上件点的生产妄想。通过以太网传给PLC。后期对系统举行刷新
，自动化线能够及直接接受MES系统的生产妄想。

　　M11和M12接纳拉动式生产的方法举行
，生产线吸收MES系统的生产妄想。每个工位都有基于MOBY-Ⅰ形式的车型识别系统
，车型识别系统载体装置在每个滑橇上。每个工位将凭证车型识别系统识别的信息自动举行焊接程序和焊接参数的切换。

　　在发念头舱总成工位是妄想安排的起点。在总成工位粘贴条形码
，确定车型信息。发仓被安排在转运平台上时
，扫描装备扫描VIN码信息传送给PLC控制柜

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，信息无误时给机械人传送信号
，机械人执行零件抓取。同时
，将VIN码信息转达给下一个工位。

　　主焊线第一个机械人设置VIN码扫描点,并将信息写到雪橇载体上
，并将生产信息传送给下个工位,第二个工位凭证信息提前判断功效,提前做好夹具、焊接参数、焊接程序的切换准备事情。当雪橇抵达第二个工位时
，装备读取雪橇上的车型信息
，并将从雪橇上读取的信息同第一个工位转达的信息举行核对
，核对准确的情形下
，执行程序。以此类推。

　　整条生产线有9台抓件机械人
，上件机械人具有两种车型的识别能力
，能凭证生产妄想选择响应车型的零件
，一旦零件过失或缺少零件
，该机械人阻止事情并且报警
，同时每个BUFFER上具备车型识别系统。

五、在线激光检测系统
　　主线130为机械人激光检测工位
，由四台机械人携带激光检测传感器组成
，用来包管汽车精度而设立的
，对M11.M12车身的252丈量特征举行检测。

　　Perceptron丈量系统通过机械人上的激光传感器收罗车身现实尺寸
，系统通过中转器把数据传输到数据控制站举行剖析和标准数据举行比照较量
，尺寸泛起凌驾工艺规模
，数据站连忙发给PLC控制的生产线故障和报警信号
，阻止生产线
，避免缺乏格车身流到下道工序。

激光检测系统

六、清静系统
　　硬件设置：CPU 416F-2的西门子PLC, 光栅、急停按钮、清静门、区域扫描仪等。

　　清静集成的输入输出信号作为历程的接口
，可以直接毗连单通道和双通道的输入输出信号
，例如急停按钮和光栅。清静集成信号作为冗余信号内部毗连在一起。接纳故障清静的漫衍式输入输出系统使系统的清静工程设置被ROFIBUS-DP部件替换
，包括急

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，；っ偶嗍幼爸
，双手操作等等。

　　在程序块中对工位的种种清静装备如急停、清静门、光栅举行逻辑控制
，替换了古板的清静继电器控制方法；在程序中对各清静装备的逻辑处置惩罚主要通过三个程序

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，急停屏障数据功效块、清静门屏障数据功效块。